Датчики

ОС Аврора поддерживает следующие виды датчиков:

акселерометр;
датчик освещения;
датчик приближения;
датчик магнитных полей;
гироскоп;
датчик влажности;
датчик закрытия крышки устройства;
барометр;
датчик приближения;
датчик ориентации;
датчик вращения;
счетчик шагов;
датчик касания;
термометр.

Поддержка датчика в ОС Аврора основана на фреймворке датчиков sensorfw.

Фреймворк датчиков sensorfw предоставляет сервер датчика для управления HAL датчиков и средой, через которую клиентские приложения подключаются к обработчику датчика для обмена данными.

Датчики

Любое приложение для получения доступа к серверу датчика и взаимодействия с ним должно использовать библиотеку API датчика. Используя API датчика, приложение может управлять датчиками и получать события с сервера датчика. Как показано на рисунке выше, любое приложение или промежуточный слой фреймворка с помощью API датчика может иметь клиентскую библиотеку датчика.

Сервер датчика является демоном, который взаимодействует с несколькими датчиками (через драйверы) в системе и передаёт данные или события датчика обратно в приложение. Сервер датчика занимается инициализацией датчиков во время загрузки, конфигурации драйвера, получения и передачи данных датчика, а также управлением всеми датчиками и клиентом на платформе.

HAL датчика, который сопряжен с сервером датчика, взаимодействует с драйверами датчиков. HAL обрабатывает данные из драйверов датчиков и передаёт их на сервер. Аппаратные датчики должны поддерживать HAL.

HAL датчиков извлекает данные из аппаратных средств датчиков и позволяет клиентским приложениям использовать специфичные требования форм данных.