Аврора SDK (MB2) 5.2RC

Дата выпуска: 08-10-2025

Предварительная настройка окружения

1. Настроить и запустить Docker. На MacOS — Docker Desktop, Linux — Docker service. Инструкция на портале разработчиков.

2. Для запуска эмулятора на Linux потребуется установить дополнительные библиотеки. В релизе библиотеки будут добавлены в комплект поставки. Команда для установки библиотек:

   sudo apt install libfdt1 libslirp0 libsdl2-image-2.0-0 libvirglrenderer1 libsndio7.0
   

   Также требуется добавить пользователя в группы kvm, render.

3. В настройках эмулятора нужно включить разрешение на установку из недоверенных источников: Настройки → Источники приложений → Разрешить установку приложений без подписи источника.

Известные ограничения

• Иногда не передаются данные датчиков из плагина управления эмуляцией.
• Может не конфигурироваться проект с системой сборки CMake. Проблему можно решить, если зайти в параметры сборки и запуска проекта, в разделе CMake перейти на вкладку Начальная конфигурация, выбрать параметр CMAKE_GENERATOR, нажать кнопку Сбросить, а затем нажать кнопку Переконфигурировать с начальными параметрами.
• Возможны проблемы запуска эмулятора в режиме ГРМ на Ubuntu 22.04.